一切物质之间彼此存在的招引力，即万有引力，与物体的质量有关,两物体间的引力与它们的质量成正比，与间隔的平方成反比。即F=GMm/R2,G是引力常量，为6.67*[10-11] N*m2/kg2。
因为地球的招引而使物体遭到的力，叫做重力。方向竖直向下。地面上同一点处物体遭到重力的巨细跟物体的质量m成正比，用关系式G=mg表明。通常在地球外表邻近，g取值为9.8牛每千克，表明质量是1千克的物体遭到的重力是9.8牛。
物体在力的效果下产生的形状或体积改动叫做形变。在外力中止效果后，可以恢复原状的形变叫做弹性形变。产生弹性形变的物体，会对跟它触摸的物体产生力的效果。这种力叫弹力。
弹力是触摸力，弹力只能存在于物体的彼此触摸处，但彼此触摸的物体之间，并不一定有弹力的效果。因为弹力的产生不只要触摸，还要有彼此效果。
1)两个彼此触摸的物体，当它们产生相对运动或有相对运动趋势时，就会在触摸面上产生一种阻止相对运动的力，这种力就叫做摩擦力。
滑动摩擦力 当一个物体在另一个物体外表上滑动时产生的摩擦力。巨细与压力和触摸面的粗糙程度有关。
翻滚摩擦力 一物体在另一物体外表作无滑动的翻滚或有翻滚的趋势时，因为两物体在触摸部分受压产生形变而产生的对翻滚的阻止效果，叫“翻滚摩擦”。翻滚摩擦其实便是一种阻止翻滚的力矩，一般用力矩来测量，不能叫翻滚摩擦力。
静摩擦力 当物体与另一物体沿触摸面的切线方向运动或有相对运动的趋势时，在两物体的触摸面之间有阻止它们相对运动的效果力，这个力叫摩擦力。若两彼此触摸，而又相对停止的物体，在外力效果下如只具有相对滑动趋势，而又未产生相对滑动，则它们触摸面之间呈现的阻止产生相对滑动的力，叫做“静摩擦力”。
静摩擦力的巨细可变。静摩擦力作为反效果力时，是动物和人起动和运动的及其重要的效果。
