我国自主研发的双臂协作机器人已正式亮相

  第二十届中国（国际）小技术研讨会暨展览会上，中国电子科技集团第二十一研究所带来了许多新产品，其中一款拥有14个关节的双臂协作机器人，只见“他”蓝白相间，双臂呈拥抱状上下摆台，身体上还“画”了两个眼睛，十分可爱。据悉，这款机器人是可用于精细化生产、人机一体化智能系统、排雷排爆、远程操控等领域。

  据中国电子科技集团第二十一研究所机器人工程中心客户经理董华兴介绍，这是一款军民两用产品，能够直接进行人机协作，当生产的全部过程中不能完全使用机器人的地方，可以用上这款协作机器人，比如精细加工、手机装配、的生产线上。用过双臂协作能够实现更复杂的工序，比如一个手臂固定设备，另一个臂可进行焊接等工序。

  除了具有14个关节的灵活性之外，这个双臂机器人未来还将加载仿人的手指，通过摄像头的配合，可以夹取直径最小为0.03毫米的物体，单笔最大夹取重量为3千克。

  目前，这款双臂机器人的零件的国产率达到95%以上，基本都为中国电子科技集团第二十一研究所自行研发，全部拥有知识产权。未来，随着的普及，这款机器人还能实现远程操控，这就为抢先救灾、排雷排爆提供了方便。试想一下，当灾难发生后，一位操控员身处安全的环境中操控机器人进入到危险区域，操控机械臂抓取物件，也能够直接进行探测，是多么有“未来感”的画面。

  中国电子科技集团第二十一研究所带来的另一款机器人是“老款翻新”——即在平面抓取机器人的基础上搭载了工业视觉系统，这款产品常用在手机装备生产线上，特点是精度高、速度快，加了“眼睛”后，它就能准确判断出需要抓取的工件在哪里，即使打乱顺序也没关系。

  作为中央在沪科研机构，中国电子科技集团第二十一研究所长期从事微特电机的研发、试制、生产和检测，近年来进军AI领域，聚焦特种机器人及其核心部件——伺服电机和减速器。2018年，所内成立特种机器人国家重点实验室，一共有三个方向，这次参加小电机展会的都来自工业机器人方向，其他的还有外骨骼机器人团队和特种移动机器人团队。在之前的工博会上，中国电子科技集团公司第二十一研究所展出了一款与瑞士ANYbocs公司联合研制的四足机器人。这款能跑跳、爬梯、跨越障碍、与人“握手”的四足机器人赚足了人们眼球。

  利用电机领域积累的经验向机器人转型，探索适应创新的体制机制，并利用新的体制机制去孵化产品，进行成果转化，是中国电子科技集团第二十一研究所这所老牌科研院所正在探索的创新之路。

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